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何昆鹏_百度百科

日期:2019-10-07 03:39 来源: 工程

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  何昆鹏,男,出生于1979年6月,哈尔滨工程大学自动化学院副研究员,中国惯性技术学会会员。

  (1) 参与国家计划项目设备的研制多项,已大批量列装部队。主要有平台罗经、陀螺导航仪、车载定位定向仪、寻北仪等。

  (3) 负责水下智能机器人技术国防科技重点实验室项目《基于“单目转双目”立体视觉技术的三维重建研究》。

  (1) MEMS陀螺随机漂移的状态空间模型分析及应用 传感技术学报 2011/06;

  (2) 微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法, 哈尔滨工程大学学报2011/01;

  (3) 低成本车载导航仪的组合导航算法设计, 中国惯性技术学报2011/01;

  (4) MEMS惯性测量组件的温度误差补偿模型研究, 哈尔滨工程大学学报 2010/05;

  (5) 微型垂直基准仪的陀螺动态误差补偿, 兵工学报 2010/08;

  (6) MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术, 北京航空航天大学学报 2010/12;

  (7) 光纤捷联惯性测量组件在无安装基准时标定方法, 北京理工大学学报 2009/03;

  (8) 船用捷联惯性系统的IMU测量模型优化研究, 舰船科学技术 2009/04;

  (9) 虚拟陀螺技术在MEMS惯性导航系统中的应用, 哈尔滨工程大学学报 2009/10;

  (10)船用捷联惯性导航系统在系泊状态下快速初始对准与标定, 哈尔滨工程大学学报 2008/09;

  (11) 动调陀螺标度因数非线性误差补偿研究, 哈尔滨工程大学学报 2008/10;

  (12) 挠性陀螺系统不对称性误差研究, 中国惯性技术学报 2006/06;

  (13) 船用武器捷联姿态基准系统快速传递对准方法研究, 中国惯性技术学报 2003/03。

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